クリック/タップ
ひとことで言うと: パソコンのマウスのボタンを押すこと（クリック）、スマホの画面を指で触ること（タップ）
ざっくり言うと
クリックはパソコンでマウスのボタンを押すこと、タップはスマホで画面を指で軽く触ることです。どちらも「これを選ぶ！」という操作です。
もうちょっと詳しく
パソコンとスマホでは操作の仕方が違いますが、「画面上の何かを選ぶ」という意味ではクリックもタップも同じ役割です。
パソコンの場合、画面上に表示されている矢印（マウスカーソルと呼びます）を、マウスを動かして目的の場所に合わせ、マウスのボタンを「カチッ」と押します。これがクリックです。ボタンやリンク（青い文字）をクリックすると、その先のページが開いたり、何かの動作が始まったりします。
スマホの場合はもっとシンプルで、画面に表示されているボタンやリンクを指で軽く「ポン」と触ります。これがタップです。
ネット上の記事で「クリックしてください」と書いてあっても、スマホで見ている場合はタップすればOKです。
たとえ話
エレベーターのボタンを押すところを想像してみてください。「3階に行きたい」と思ったら「3」のボタンを押しますよね。
クリックやタップはこれと同じで、「この操作をしたい」「このページに行きたい」と思ったときに、画面上のボタンを押す動作です。パソコンではマウスで押し、スマホでは指で触る。道具が違うだけで、やっていることは同じです。
つまりクリック/タップとは、「画面上のボタンやリンクを選ぶ操作」のことです。